Ο Αριστοτέλης (Ρητορική Α 5-14, 1361β) ορίζει το Παγκράτιο ως εξής: «ὁ δὲ θλίβειν καὶ κατέχειν παλαιστικός, ὁ δὲ ὦσαι τῇ πληγῇ πυκτικός, ὁ δ' ἀμφοτέροις τούτοις παγκρατιαστικός». Η ονομασία προέρχεται από τις λέξεις παν + κρατείν, δηλαδή νικητής γινόταν αυτός που "κατέχει την κυρίαρχη δύναμη" ή αυτός που "κυριαρχεί απόλυτα", ενώ οι αθλητές ονομάζονταν παγκρατιαστές.
Η τέχνη του самбо -Σάμπο άρχισε να αναπτύσσεται στην Πρώην Σοβιετική Ενωση περίπου το 1920… Ο όρος Σάμπο προέρχεται από τις λέξεις Самозащита без оружия, στα ελληνικά μεταφράζεται ως: «Αυτοάμυνα χωρίς όπλα». Το μυστικό αυτής της πολυσύνθετης πολεμικής τέχνης ήταν τα μέλη του ιστορικού Κόκκινου Στρατού της Ρωσσίας που το δίδασκαν στον στρατό και πέτυχε σπουδαίες νίκες στην παγκόσμια πολεμική ιστορία!
